El nombre de Lanzahíta en castellano antiguo "Lanzafita", compuesto de fictus (del verbo figere, clavar, hincar) y lacena, lanza que servía de mojón o indicador en los caminos o fincas.
Debido a esto se compuso un Escudo de Armas institucional en el que se representan aquellas armas señaladas que le distinguen y singularizan del resto de los municipios de España.
Escudo de plata (blanco) sobre una terraza de su color, una lanza adiestrada, armada de plata y fustada de su color, todo perfilado de sable (negro). Al timbre la Corona Real Española.
En cuanto a las banderas municipales, el BOCYL recoge lo siguiente:
«De proporción 2:3, cuartelada de rojo y blanco; al centro, el escudo municipal en sus colores.»
